Gdybyśmy szukali prawdziwego nestora nowoczesnej jogi, bez długich poszukiwań byłby nim Swami Wiwekananda - indyjski mistyk, myśliciel i budziciel narodowy, który jako pierwszy na przełomie XIX i XX wieku zapoznał Zachód z głębokim źródłem wschodniej mądrości i otworzył dotąd skrywane drzwi czystej duchowej nauki indyjskich mędrców. W zmodernizowanym przekładzie po raz pierwszy przedstawiamy w zbiorowym wydaniu cztery jego najważniejsze dzieła o jodze, które stały się prawdziwą klasyką literatury duchowej i które nawet prawie sto lat po pierwszym wydaniu nie tracą nic ze swojej oryginalności i prowokujących myśli, ani z przekonującej wirtuozerii słowa, którą ten wyjątkowy mistrz otworzył serca niezliczonych poszukujących.

Pierwsza książka zatytułowana Radżajoga zajmuje się kwestiami kontroli psychicznej, opanowaniem wewnętrznej energii, funkcjonowaniem umysłu i w szczególności wyższymi stopniami ośmiostopniowej ścieżki Patańdżalego: powściąganiem zmysłów, koncentracją, medytacją i stanem samadhi, czyli wewnętrzną realizacją. Nieco miejsca poświęcono również pojęciu prany i jej roli w rozwoju duchowym. Druga książka poświęcona jest dźńanajodze, jodze poznania. Wiwekananda w 15 rozdziałach wyjaśnia naturę percepcji zmysłowej, kwestie poznawalności Boga i istoty wszechświata, szczegółowo analizuje podstawowe pojęcia filozofii indyjskiej, takie jak ātman, brahman i māyā. Trzecia książka, dotycząca bhaktijogi, czyli jogi oddanej miłości, objaśnia drogę tzw. jogi uczucia, która opiera się na tworzeniu intymnej relacji z Bogiem osobowym. Wypowiedzi Wiwekanandy o miłości i uczuciu należą do najbardziej inspirujących, jakie można znaleźć w indyjskiej kulturze duchowej. Omawia dalej naturę tego podejścia oraz ryzyka związane ze ścieżką bhakti. Ostatnia książka, Karmajoga, wyjaśnia istotę ludzkiego działania i zasady drogi do doskonałości poprzez wyrzeczenie się owoców czynów.