Kniha "Mikrokontroléry PIC16F87X" obsahuje popis funkcí a vlastností novější řady mikrokontrolérů PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876, PIC16F877 od firmy Microchip, které umožňují ukládat data do paměti EEPROM nebo RAM a program do paměti FLASH. Popis je zpracován pro českého čtenáře.

Kniha "Mikrokontroléry PIC16F87X" není a ani nechce být náhradou originálního katalogu. Přesto se domníváme, že tento popis může být účinnou pomůckou pro orientaci o možnostech této řady vysoce výkonných mikrokontrolérů. Najdete zde i mimo jiné informace o odlišnostech mezi mikrokontroléry PIC16F87X a PIC16F87XA. Protože text vznikal již v době, kdy byl k dispozici pouze „Preliminary PIC16F87X“, doporučujeme ověřovat data podle aktuálního originálního DATASHEETu, na který vede odkaz zde.

Obvody PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876, PIC16F877 jsou vývodově 100% záměnné s řadou PIC16C7X, ale obsahují podstatná vylepšení. Přesto obsahují shodnou sadu instrukcí a programy jsou tedy takřka 100% přenositelné, i když toto neplatí v úplně všech případech právě kvůli vylepšeným vlastnostem komunikačních modulů, funkce BOR atd.

Stručně ke vlastnostem řady PIC16F87X(A): Mikrokontroléry PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876, PIC16F877 mají až 256 bytů v paměti EEPROM, 368 bytů v RAM a pro program paměť FLASH o velikosti až 8Kx14 bitů. 33 vývodů, které je možné definovat jako vstupní, výstupní nebo se speciální funkcí jako PWM (výstup), "COMPARE" (výstup), "CAPTURE" (vstup). Dále obsahuje sériové porty, 1 paralelní podřízený (SLAVE) mikroprocesorový port a modul 8kanálového A/D převodníku. Typy PIC16F874 a PIC16F877 obsahují paralelní port. Synchronní sériový port může být konfigurován jako 3vodičový sériový kanál (Serial Peripheral Interface - SPI), nebo dvouvodičová sběrnice (Inter-Integrate Circuit - I2CTM). Univerzální sériový synchronní/asynchronní port (SPI) může být konfigurován jako synchronní nebo asynchronní. Modul A/D převodníku s rozlišením 8 bitů je ideálně přizpůsoben pro aplikace požadující nízkou cenu analogového připojení a převodu. Např.: řízení teploty, měření tlaku atd. K dalším přednostem patří vysoce spolehlivý časovač WATCHDOG s vlastním RC oscilátorem na čipu, což představuje spolehlivou ochranou proti programovým chybám (jen proti některým). Řada PIC16F87XA (tj. PIC16F873A, PIC16F874A, PIC16F876A, PIC16F877A) má navíc komparátory.

Důležitá poznámka: Mikrokontroléry řady PIC16F87X se přestávají vyrábět a je doporučována již jen modernizovaná řada PIC16F87XA. Proto byla kniha dodatečně upravena i pro výše zmíněnou nastupující řadu (viz označení se suffixem "A"). Rozdíly jsou popsány v této knize "Mikrokontroléry PIC16F87X".

Stručný obsah

1. Základní popis
2. Uspořádání paměti
3. Porty
4. Paměť EEPROM a FLASH
5. Časové moduly
6. Funkční moduly CAPTURE/COMPARE/PWM (moduly CCP1/CCP2)
7. Modul Synchronního sériového portu (MSSP)
8. Modul Universální synchronní/asynchronní přijímač/vysílač (USART)
9. Funkční modul A/D převodníku
10. Komparátory
11. Modul referenčního napětí pro komparátory
12. Speciální vlastnosti CPU
13. Popis instrukcí
14. Elektrické parametry mikrokontrolérů PIC16F873/874/876/877
15. AC a DC parametry v grafech
16. Příloha - Instrukce
17. Příloha - Registry