Książka "Modelowanie systemów mechatronicznych w Matlab/SimMechanics" zajmuje się komputerowym modelowaniem w środowisku Matlab/SimMechanics. To rozszerzenie Simulinka zostało stworzone do rozwiązywania kinematyki i dynamiki układów ciał sztywnych (MBS - multi body system). Dość łatwo można tutaj modelować nawet bardzo skomplikowane mechanizmy przestrzenne, takie jak roboty przemysłowe, części samochodów i samolotów, maszyny produkcyjne itp. Modele te można prosto powiązać z blokami klasycznego Simulinka i tworzyć w ten sposób złożone modele (np. elektromagnetyczne, cieplno-mechaniczne, mechatroniczne i inne). Kluczowym wkładem SimMechanics jest automatyczne tworzenie modelu, gdzie użytkownik podaje jedynie geometrię oraz własności ciał i więzów między nimi. Unika się w ten sposób często bardzo czasochłonnego procesu "ręcznego" wyprowadzania równań ruchu; oszczędność czasu jest znacząca i możliwe jest rozwiązywanie problemów rzędu znacznie bardziej złożonych. Zawartość książki opiera się na wieloletnich doświadczeniach z nauczaniem modelowania w Simulinku i SimMechanics. Skupia się na podstawach teoretycznych, które są istotne dla pomyślnego opanowania SimMechanics, a następnie na konkretnych problemach w formie zadań rozwiązanych. Książka "Modelowanie systemów mechatronicznych w Matlab/SimMechanics" jest odpowiednim uzupełnieniem "helpu", a nie jego tłumaczeniem. W pierwszym rozdziale przedstawiono SimMechanics, opisano podstawowe powiązania, omówiono możliwości zastosowań i udzielono odpowiedzi na FAQ. Drugi rozdział zajmuje się podstawami kinematyki przestrzennej, która zwykle nie jest uwzględniana w kursach mechaniki na studiach magisterskich, a jest kluczowa dla zrozumienia symulacji mechanizmów w 3D. W trzecim rozdziale poruszono kwestię dynamiki MBS, szczególnie w odniesieniu do obecnych trendów w tej dziedzinie. Czwarty rozdział dotyczy podstawowych pojęć i zasad budowy modelu mechanicznego w SimMechanics oraz jego powiązania z modelami o innej fizycznej naturze (elektryczne, cieplne, hydrauliczne, sterowania i inne). W piątym rozdziale przedstawiono rozwiązania niektórych bardziej zaawansowanych problemów, takich jak liniaryzacja, znajdowanie pozycji równowagi (trimming), toczenie i tarcie. Uwagi poświęcono również wizualizacji zachowania systemu w środowisku rzeczywistości wirtualnej z wykorzystaniem VRML Toolboxu. Szósty rozdział zawiera zadania rozwiązane od bardzo prostych po złożone. Są to np. problemy: oscylator mechaniczny, lot rakiety z ubytkiem paliwa, hamulec szczękowy, bezpośrednia i odwrotna kinematyka manipulatora i jego wizualizacja, dynamika układu wirnikowego i inne. Wszystkie modele są udokumentowane i dostępne w sekcji "Download". Książka "Modelowanie systemów mechatronicznych w Matlab/SimMechanics" jest przeznaczona dla studentów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się modelowaniem w Matlab/Simulink. Osobom zainteresowanym modelowaniem układów mechanicznych dostarczy informacji o możliwościach SimMechanics i ewentualnie ułatwi początkowy wysiłek konieczny do jego opanowania. Krótka zawartość 1. Wprowadzenie, FAQ, strategie wykorzystania SimMechanics 2. Kinematyka przestrzenna 3. Dynamika MBS 4. Podstawy SimMechanics 5. Bardziej zaawansowane problemy w SimMechanics 6. Zadania rozwiązane