Celem zespołu autorskiego było przygotowanie podręcznika Kryminalistyki dla szerokiego grona odbiorców zawodowych, jak i laickich, w pierwszej kolejności zaś dla studentów, którzy po raz pierwszy spotykają się z kryminalistyką jako odrębną nauką. Podręcznik jest przeznaczony również dla wszystkich, którzy chcą zapoznać się z kryminalistyką po pewnym czasie od zakończenia systematycznego studiowania danej dziedziny naukowej. Autorzy umieścili w tekście wszystkie zmiany w systemie kryminalistyki, najnowsze metody oraz ustalenia dotyczące kryminalistycznej identyfikacji obiektów na podstawie badań kryminalistycznych. System współczesnej, nowoczesnej kryminalistyki autorzy konstruują według rodzaju śladów kryminalistycznych, które obecnie definiowane są jako ślady materialne - substancyjne i pamięciowe. Tekst podręcznika zawiera uznaną kryminalistyczną metodę konserwacji zapachów jako metodę badania zapachu osoby, problematykę kryminalistycznego badania języka jako części pisemnego i werbalnego wyrazu językowego. W dziedzinie kryminalistycznej balistyki i kryminalistycznej pirotechniki analizowane jest opracowanie śladów oraz ich archiwizacja. Nie mniej ważne są przedstawione metody kryminalistycznego badania śladów pamięciowych, wyłącznie jako metody nauki kryminalistycznej. Autorzy uważają kryminalistykę za historyczne i metodologiczne podstawy nauk o bezpieczeństwie. Kryminalistyczna identyfikacja obiektu, który pozostawił ślad, stanowi zasadniczą zasadę treści tego podręcznika, który pokrywa potrzeby współczesnego kształcenia na poziomie licencjackim i magisterskim w zakresie nauk o bezpieczeństwie oraz nauk prawno-bezpieczeństwa.