Druga część podręcznika dotyczącego PLC poświęcona jest przede wszystkim programowaniu sekwencyjnych zadań logicznych. Zadania te przeważają w praktyce, a ich niesystematyczne programowanie bywa źródłem wielu problemów i błędów. Wyjaśniono istotę i potrzebę sekwencyjnych funkcji logicznych oraz podano programy typowych zadań z praktyki, rozwiązane metodami intuicyjnymi z wykorzystaniem funkcji pamięci, liczników, timerów i innych bloków funkcyjnych. Szczegółowo i na przykładach z praktyki omówiono systematyczne metody programowania, oparte na zasadach automatów skończonych, sieciach Petriego oraz na efektywnym wykorzystaniu tabel i struktur danych w programie PLC. Są one oszczędne, przejrzyste, zmniejszają pracochłonność programowania, ryzyko błędów oraz zwiększają elastyczność programu. Obszerna część poświęcona jest wprowadzeniu do logiki rozmytej i logiki wielowartościowej, które są jedną z dróg do sztucznej inteligencji i stają się naturalną częścią praktyki aplikacyjnej. Wykład używa jedynie minimum pojęć teoretycznych i koncentruje się na metodologii programowania zadań z praktyki - nie tylko z dziedziny regulacji i sterowania, ale także diagnostyki technicznej, techniki zabezpieczeń, podejmowania decyzji, optymalizacji i innych dziedzin. Logika rozmyta i logika wielowartościowa są tu przedstawione jako naturalne uogólnienie logiki dwuwartościowej. Metody zilustrowano wieloma rysunkami i przykładami użytecznymi w praktyce. Współczesnym trendem jest wykorzystywanie znormalizowanych języków programowania PLC zgodnie z międzynarodową normą IEC 63111. Z tego powodu oddzielna część książki poświęcona jest krótkiemu zapoznaniu z tą normą, zwłaszcza z jej trzecią częścią IEC 63111-3, która obejmuje środowisko programistyczne, aktywację zadań, środek sekwencyjnego programowania SFC (Sequential Function Chart) oraz języki programowania IL, ST, LD i FBD, oraz siódmą częścią IEC 63111-7, poświęconą językowi FCL (Fuzzy Control Language) do opisu zintegrowanych regulatorów rozmytych. Podręcznik został skoncipowany z myślą o możliwości aktywnego i interaktywnego studiowania. Czytelnicy będą mieli do dyspozycji swobodnie rozpowszechnianą, a jednocześnie w pełni funkcjonalną wersję środowiska programistycznego Mosaic, w którym mogą pisać swoje programy (zarówno dla klasycznej, jak i rozmytej logiki, a także dla zadań regulacyjnych z symulacją układów - w PIDMaker), uruchamiać je i debugować w symulowanym środowisku na PC (na wirtualnym PLC), ewentualnie także na rzeczywistym PLC. W tym środowisku dostępne jest także narzędzie GraphMaker, które pozwala wyświetlać przebiegi czasowe obserwowanych zmiennych podobnie jak na oscyloskopie lub analizatorze logicznym. Jest przydatne do debugowania i diagnostyki, do klarownego wykładu, a także do prezentowania i dokumentowania zadań szkolnych. Problemy i wyniki rozwiązań zadań mogą być konsultowane z autorami podręcznika, a udane rozwiązania i pomysły będą wyróżniane na stronie internetowej. Krótka zawartość 1. Zalecenia do studiowania 2. Systemy, funkcje i algorytmy - uwagi dotyczące terminologii i powiązań 3. Sekwencyjne funkcje i systemy logiczne 4. Systemy mieszane - sterowniki logiczne z zmiennymi cyfrowymi 5. Minimum o logice rozmytej 6. Zakończenie