Aus dem Inhalt:§Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung§Einführung in MATLAB und Simulink§Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme§mathematische Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme auf der Grundlage der Lagrange'schen Bewegungsgleichung 2. Art§nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung§regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich§Testsignale§Modelltransformationen§Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen. ukryj opis