Tři díly knihy Poselství Grálu obsahují celkem 168 na sebe obsahově navazujících přednášek, které předkládají ucelený obraz celého stvoření. Přednášky, sestavené v této knize, vznikly v letech 1923–1938, dodnes však neztratily nic na své platnosti. Skýtají obsáhlé vysvětlení světa na základě přírodních zákonů, které umožňuje čtenáři poznat skryté souvislosti v životě. Dává mu tak cennou pomoc pro život. Přednášky, sestavené v této knize, vznikly v letech 1923–1938, dodnes však neztratily nic na své platnosti. Skýtají obsáhlé vysvětlení světa na základě přírodních zákonů, které umožňuje čtenáři poznat skryté souvislosti v životě. Dává mu tak cennou pomoc pro život. Kniha „Ve světle Pravdy“ se stala ve světě známou především proto, že předkládá jasné a logické odpovědi na základní životní otázky. Od té doby bylo Poselství Grálu přeloženo do 17 jazyků a lze je koupit ve více než 90 zemích světa. Cílem autora bylo přivést čtenáře k pravému životu, dávat mu cenné podněty pro vývoj jeho osobnosti a vést jej na cestu poznání, zahrnující v sobě také poznání Boha. Přednášky shromážděné v knize „Ve světle Pravdy“ mají být „světlem a oporou“, nezávisle na náboženském vyznání nebo církevní příslušnosti. Abd-ru-shin nechtěl založit nové náboženství, sektu ani náboženskou společnost. Vysvětlení knihy „Ve světle Pravdy“ jsou vystavěna na základě jednoduchých, srozumitelných přírodních zákonů, které působí ve vnějším světě, jakož i ve světě vnitřním, duševním. Obracejí se tak k základním lidským zkušenostem, odhalují silné i slabé stránky člověka a upozorňují na skryté nedostatky, ale i na mnoho příležitostí, jež skýtá všední den pro duchovní pokrok. Čtenář tak má možnost znovuobjevovat obsah přednášek ve vlastním životě a poznávat je jako pravdivé. Tímto způsobem se mohou duchovní, citem nesené prožitky propojovat s věcnými a logickými závěry v obsáhlý, ucelený obraz světa, v němž není odluky mezi hledáním pravdy cestou přírodní vědy a cestou náboženskou. Kniha „Ve světle Pravdy“ nese jistě nevšední podtitul „Poselství Grálu“. Pojem „Grál“ se dnes spojuje většinou s touhyplnými obrazy či vizemi, tradovanými v mýtech, bájích a především v uměleckých dílech. Abd-ru-shin vysvětluje, že tato tradiční podání mají základ ve skutečnosti, která má zásadní význam pro existenci a trvání celého stvoření. Pojem „poselství“ současně poukazuje na zvláštní, vznešený původ vědění obsaženého v přednáškách. Kniha „Ve světle Pravdy“ líčí veskrze prostou cestu. Nemá co do činění s mystikou ani esoterickou povzneseností, klade však, podobně jako původní učení Ježíšovo, značné požadavky. Nechce podporovat jen věcné myšlení bez předsudků, ale především „pevné chtění k dobrému“. Tato práce na sobě samém a ve službě bližnímu může vést člověk k duchovní zralosti. Zde je několik z mnoha důležitých témat, na které kniha „Ve světle Pravdy“ podrobně odpovídá: • Odpovědnost a osud/karma • Smrt a opakovaný život na zemi/reinkarnace • Pád do hříchu a dědičný hřích • Přehled tohoto a onoho světa • Milost a láska Stvořitelova • Tělo, duše a duch • Syn Boží a Syn člověka

Ke knize je přibalen dárek - kniha citátů publikovaná pod názvem „Myšlenky z Poselství Grálu“.