Przebywanie w Bożej obecności jest zbiorem inspirujących myśli brata Wawrzyńca dotyczących Bożego serca. Pochodzą one z jego listów i rozmów. Możemy także je odnaleźć w świadectwie jego życia. Książka ta została napisana ponad trzysta lat temu, jednak zawiera przesłanie aktualne dla każdego współczesnego chrześcijanina. Każda część książki, czy to napisana przez brata Wawrzyńca, czy też przez jego bliskiego przyjaciela, Josepha de Beauforta, ukazuje wewnętrzne sekrety serca brata Wawrzyńca; serca, które nauczyło się najważniejszego aspektu życia chrześcijańskiego jak codziennie przebywać w Bożej obecności.
Brat Wawrzyniec był człowiekiem skromnego pochodzenia. Lecz odkrył on największy sekret życia w Bożym Królestwie tutaj, na ziemi. Była to sztuka przebywania w Bożej obecności w jednym pojedynczym akcie, który się nie kończy. Często mawiał, że to Bóg jest tym, który portretuje siebie w głębi naszej duszy. My musimy jedynie otworzyć nasze serca, aby przyjąć Jego pełną miłości obecność. Jako pokorny kucharz brat Wawrzyniec nauczył się ważnej lekcji dotyczącej każdego codziennego zajęcia: czas, jaki spędza na przebywaniu z Bogiem, powinien być taki sam bez względu na to, czy krzątał się po kuchni z kilkoma osobami zadającymi pytania w tym samym czasie czy też kiedy modlił się na kolanach. Nauczył się przeżywać Bożą obecność w swoim sercu tak głęboko, że był w stanie zadeklarować: Robię teraz to, co będę robił przez wieczność, błogosławię Boga, wysławiam Go, uwielbiam i kocham Go z całego swojego serca. Przez ponad 300 lat ta zaliczana do klasyki książka była zarówno błogosławieństwem, jak i lekcją dla tych, którzy nie zadowolą się niczym mniejszym niż poznanie Boga w całym Jego majestacie, i którzy ze wszystkich sił pragną każdego dnia odczuwać Jego obecność.