W "Sercu jogi" Desikachar przedstawia sedno ojcowskiego systemu nauczania, a także własne podejście, które nazywa programem dla kręgosłupa na wszystkich poziomach: fizycznym, psychicznym i duchowym. To pierwszy tekst jogi, dzięki któremu krok po kroku można stworzyć kompleksowe ćwiczenie oparte na dawnych zasadach jogi. Desikachar zajmuje się wszystkimi aspektami jogi - pozycjami i kontrpozycjami, świadomym oddychaniem, medytacją i filozofią - i pokazuje, jak uczeń jogi może ułożyć praktykę dopasowaną do jego aktualnego stanu zdrowia, wieku, zawodu i stylu życia. Krśnamaczarja przywiązywał wielkie znaczenie do Joga-sutr Patańdźalego, dlatego dla pełności zostały one tu zamieszczone wraz z tłumaczeniem i komentarzem Desikachara. Książka zawiera także Jógán­dżalisáram, trzydzieści dwa wersy skomponowane przez Krśnamaczarję, które uchwycają istotę jego nauczania i stanowią ważny kamień milowy w przekazywaniu jogi od dawnych mistrzów do nowych. Znajdziesz tu: - biografię Śri T. Krśnamaczarji, - szczegółowe wyjaśnienie zasad i pryncypiów ćwiczeń jogi, - objaśnienia pomagające zrozumieć jogę, - Joga-sutry Patańdźalego, - Jógán­dżalisáram - dzieło wierszowane, w którym Krśnamaczarja pozostawia cenne wskazówki, jak żyć szczęśliwie. T. K. V. Desikachar jest synem wielkiego mistrza jogi Śri T. Krśnamaczarji, który uczył się i praktykował u swojego ojca przez ponad pół wieku. W Madrasie założył instytut jogi Krśnamaczarja Yoga Mandiram, gdzie nauczał jogi dostosowanej do indywidualnych potrzeb ucznia, uzupełniając ją praktyką pranajamy, medytacją, filozofią jogi i śpiewaniem mantr.