Rok 1931. Młodziutka Marion Crawford wyrusza w jak dotąd najdłuższą podróż - z surowej Szkocji pociąg zabiera ją daleko na południe, do królewskiej rezydencji Royal Lodge, gdzie ma przez całe lato służyć jako guwernantka dwóch młodych księżniczek - Lilibet i Margaret Rose Windsor. Marion Crawford szybko zjednuje sobie sympatię całej rodziny królewskiej i staje się jej nieodłączną częścią. Dzięki typowemu szkockiemu pragmatyzmowi i poczuciu sprawiedliwości jest osobą, której młode księżniczki mogą się zwierzać. Zamiast jednego lata ostatecznie zostaje, aż osiemnaście lat. Razem z rodziną królewską przeżywa burzliwe zawirowania XX wieku: staje u ich boku przy niespodziewanej abdykacji i niechcianym wstąpieniu na tron, znosi trudy drugiej wojny światowej oraz wzloty i upadki pierwszej prawdziwej miłości. Kiedy osiemnastoletnia Lilibet się zakochuje, nikt z rodziny ani służby nie wierzy, że książę Filip będzie odpowiednim małżonkiem przyszłej królowej Wielkiej Brytanii. Poza Marion Crawford. Sama Marion również staje w obliczu miłości i postanawia wspierać młodą Elizabeth w jej dążeniu do poślubienia Filipa. Dopóki bowiem młoda para nie uzyska błogosławieństwa króla, Marion nie może opuścić swojej pozycji w rodzinie królewskiej. Nadchodzące lata wypełnione będą bolesnym oczekiwaniem i narastającym napięciem, gdy Marion będzie musiała wybrać, po czyjej stronie stanąć. Wtedy jeszcze nie wie, że pewnego dnia dojdzie do zdrady, która na zawsze przerwie jej więź z rodziną królewską…