Młoda rzeźbiarka Grania Ryanová mieszka w Nowym Jorku w harmonijnym związku z chłopakiem Mattem, aż do chwili, gdy straci dziecko i ich wspólne życie popada w kryzys. W panice wyjeżdża do rodziców do Irlandii i próbuje uporządkować myśli oraz uczucia. Podczas długich spacerów po wybrzeżu spotyka nieznaną dziewczynkę - boso i tylko w nocnej koszuli stoi niebezpiecznie blisko krawędzi klifu. Pełna obaw opiekuje się małą Aurorą, a kiedy interesuje się losem tej dziewczynki, matka stanowczo ostrzega ją, by nie wiązała się z tą rodziną, bo przyniesie jej to tylko nieszczęście. Jednak Granię do Aurory przyciąga silna więź, zwłaszcza gdy dowiaduje się, że jej matka tragicznie zginęła. Nierozwiązany związek z Mattem przyćmi Granine spotkanie z atrakcyjnym ojcem Aurory, Alexanderem. Prosi ją, aby podczas swojej nieobecności była guwernantką jego córki. Grania nie ma pojęcia, jakie dalekosiężne konsekwencje będzie to miało dla ich losowo powiązanych rodzin i jak wpłynie to na jej dalsze życie. Przyjemna "klasyczna" powieść romantyczna Dziewczyna na klifie ukazuje burzliwe życie trzech pokoleń dwóch irlandzkich rodzin, biednej i bogatej, szczególnie losy niektórych członków, które jakby mimowolnie powielają losy swoich przodków. Akcja rozgrywa się w pięknych rezydencjach w Londynie i Corku, na malowniczej irlandzkiej prowincji i w tętniącym życiem Nowym Jorku. W życie jej bohaterów wkroczą wojna, śmierć, tajemnice, rodzinne dramaty, szczęśliwe i niespełnione miłości, a ponad wszystko dominuje wzruszające pragnienie osieroconej dziewczynki dotyczące matki, pełnej rodziny i kariery baletnicy.