Kolejna książka z bestsellerowej serii dla najmłodszych czytelników. Zebra o imieniu Marty żyje w zoo w Nowym Jorku, ale ma już serdecznie dosyć tego miejsca. Chciałby zasmakować życia na wolności. Kiedy ucieka poza zoo, jego przyjaciele lew Aleks, hipopotamica Gloria i żyrafa Melman wyruszają za nim. To jest początek ich drogi do wolności. Smak wolności to niedługa opowiastka, pełna humoru i zabawy, zabiera dzieci w świat kultowej animacji Madagaskar. Poznawanie nowych przygód bohaterów oraz zabawa naklejkami nie tylko przegonią nudę, ale pozwolą też maluchom rozwinąć wyobraźnię, spostrzegawczość i koordynację ręka-oko. Każda książka w serii Czytanki naklejanki zawiera dużo kolorowych ilustracji i proste teksty, w których część wyrazów zastąpiono obrazkami. Dodatkową atrakcją jest arkusz z naklejkami większość z nich można przykleić w wyznaczonych miejscach w książeczce.