Táto monografia prezentuje históriu výskumu autorov, zameraného na vývoj riadiacich systémov pre elektrické pohony bez snímača na hriadeli, poskytujúcich dynamickú ozvu špecifikovanú užívateľom, ktorá nie je citlivá na externé záťažné momenty a zmeny parametrov systému. Naproti tomu, konvenčné pohony všeobecne nevykazujú takú robastnosť (robast - odolný voči zmenám parametrov a poruchám) a musia sa nastaviť spôsobom pokus - chyba počas stavby, alebo po každej zmene poháňanej mechanickej záťaže. Texte je určený pre študentov, pracovníkov a aktívnych výskumníkov v odbore riadenia elektrických pohonov. ukryj opis