Trójka poszukiwaczy przygód, pisarka Věra Nosková, jej syn Tomáš, grafik i redaktor wydawnictwa Klika oraz ich przyjaciółka Martina Gogaisslová wyruszyli do Afryki, aby poznać, jak żyje się w stosunkowo bezpiecznej, lecz biednej Tanzanii. Chcieli zobaczyć tamtejsze parki narodowe, dzikie zwierzęta i poznać zwyczaje oraz życie plemienia Masajów. Zostali również poproszeni przez dwóch czeskich dobroczyńców, którzy w jednej wiosce za czeskie pieniądze wybudowali szkołę i wspierają jej działalność zbiórkami, aby sprawdzili, czy nauka jest efektywna i na co wydawane są przesyłane środki. Autorów książki zaskoczył surowy masajski patriarchyzm oraz traktowanie kobiet i dzieci, które u nas byłoby karane więzieniem. Obserwowali, szczególnie u tanzańskich mężczyzn, czasem dziwaczne sposoby zdobywania pieniędzy. Tanzania to kraj dzieci, który nie potrafi ich wszystkich utrzymać. Dzieci do 14. roku życia stanowią tu 43,5%! W tym kraju, liczącym 53 miliony mieszkańców, wirusem HIV zakażona jest jedna dziesiąta społeczeństwa, ponad trzy miliony sierot żyje w nędzy, a analfabetyzm sięga trzydziestu procent. Szczególnie na wsi życie jest skromne. Wyspa Zanzibar, parki narodowe i niektóre destynacje są dobrze wyposażone i lubiane przez turystów, ale nasi podróżnicy chcieli poznać prawdziwą twarz tego rozległego tropikalnego kraju. Między innymi zorganizowali zbiórkę i zabrali tam mnóstwo ubrań, przyborów szkolnych, zabawek... Ich wyobrażenia i poznana rzeczywistość jednak się różniły. W książce kontrastuje sceptyczne spojrzenie pisarki z tekstami syna Tomáša, który przeplata książkę własnymi obserwacjami i tym, co sam przeżył. Przeplatają się tu dziwaczne sytuacje, interesujące i wzruszające spotkania, zachwyt afrykańskim krajobrazem oraz bezpośredni kontakt z autentycznymi Masajami, jeszcze nie zepsutymi przez turystykę. "Masajowie: krew i mleko" to literacka relacja podróżnicza bogata nie tylko w opisywane przeżycia i informacje, ale zawiera także wiele czarno-białych fotografii oraz kolorowych na kredowym papierze, które mają niezastąpioną wartość dokumentalną.