O presente trabalho visa a aquisição do controle de velocidade do motor de um grupo gerador Scania DC12 convertido para uso dedicado de gás natural. Para esse estudo foi necessário o desenvolvimento e validação do modelo do motor na plataforma MATLAB/Simulink®. Foram seguidas três etapas essenciais para o desenvolvimento de um controlador seguro e confiável. Primeiramente foram feitos testes para obtenção dos ganhos de um controlador proporcional-integral simples. Em seguida foi apresentado o controle adaptativo que é importante para uma boa resposta do sistema no período de partida e foi modelado em linguagem C para realização de simulações do tipo software-in-the-loop. Por fim, esse código foi embarcado em uma placa de circuito impresso e integrado ao computador para realização de simulações do tipo embedded-software-in-the-loop. ukryj opis