Diese Arbeit hat das Ziel eine Fabrikanlage mit der Simulationssoftware Roboguide zu simulieren. §Bei der Software Roboguide werden ausschließlich Fabrikanlagen mit Industrieroboter der Firma Fanuc Robotics simuliert. Hierbei wird die Anlage so genau wie möglich in der Simulation aufgebaut und die Fanuc Roboter entsprechend programmiert.§Wird heutzutage eine Fabrikanlage mit Industrieroboter automatisiert werden bei größeren Projekten fast immer im Vorfeld Simulationen der Anlage durchgeführt. §Mit Simulationen kann man relativ kostengünstig Machbarkeits-, Erreichbarkeits- und Zykluszeitstudien erstellen, das bedeutet, dass im Vorfeld erstellte Simulationen grundlegend für die gesamte Planung der Fabrikanlage sein können. Häufig sind sie auch Grundlage für Verhandlungen zwischen Lieferant und Kunde.§Daher bedeutet eine Simulation in der Regel eine enorme Reduzierung der Kosten. ukryj opis