Niniejszy Mały katechizm misyjny ukazuje czym jest mandat misyjny Kościoła oraz zobowiązania z niego wynikające. Przybliża wszystkim wiernym ideę misji ad gentes, pracę misjonarzy na placówkach misyjnych oraz formy współpracy z nimi. Jest też zachętą do tego, by wszyscy poczuli się odpowiedzialni za misje w świecie. Autorzy tego krótkiego opracowania mają nadzieję, że sięgną po nie ludzie młodzi i dorośli, i lektura Katechizmu zainspiruje ich do modlitwy i konkretnych działań na rzecz misji.