Modlitewnik w obrazkach PCS, jest owocem wieloletniej pracy z osobami z autyzmem i towarzyszącymi zaburzeniami. Autorki, Anna Kruk-Przybyło oraz Agata Twardowska tworzyły go, by niemówiący uczniowie mogli się włączyć w modlitwę, a ci mówiący mogli ją lepiej rozumieć, a nawet nauczyć się jej na pamięć. Modlitewnik można  wykorzystać zarówno w szkole, jak i podczas modlitwy rodzinnej.

Pozycja ta adresowana jest również do innych użytkowników komunikacji alternatywnej i wspomagającej (AAC). Każda modlitwa została przygotowana z zastosowaniem symboli z bazy The Picture Communication Symbols, nieliczne (brakujące) przygotowały autorki. Zastosowały one również kod kolorów przyjęty przez użytkowników AAC, by ułatwić intuicyjne rozpoznawanie części mowy. Modlitewnik sprawdzi się również w przedszkolach i na etapie przygotowania do Pierwszej Komunii Świętej, kiedy dzieci i wychowankowie uczą się modlitw. Dzięki obrazkom łatwiej je zapamiętają.