Publikácia obsahuje základné pojmy z teórie elektrických pohonov so spínaným reluktančným motorom, konštrukciu spínaného reluktančného motora a rozdelenie spínaných reluktačných motorov. Veľká časť publikácie sa zaoberá matematickou analýzou a modelovaním vybraného typu pohonu, a to viacerými modelmi a následne porovnaním vzájomne a najmä s meraniami na reálnej sústave. ukryj opis